Отправлено: 29.03.08 17:37. Заголовок: Управление ШД от СОМ порта

Конечная задача - сделать блок управления домашним станком по типу cnc8am и программу управления к нему. Т.е один микроконтроллер для управления ключами ШД всех осей. СОМ подключение позволяет безболезненно работать под Win, поскольку получив свою порцию команд, контроллер работает сам. После отработки всех команд выставляется флаг, по которому транслятор выдает очередную порцию шагов.

 Отправлено: 27.11.11 10:35. Заголовок: Здравствуйте, хочу ..

Здравствуйте, хочу и себе повторить схемку , по ссылкам -архивов больше нет . Мож у кого сохранылось под 16ф73 , буду очень благодарен !!!!!

 Отправлено: 05.04.08 13:17. Заголовок: изменения

Для проверки управления по СОМ был собран прототип на популярном PIC16F84.

Возможно ручное управление (по умолчанию скорость #3) и использование конечника как аварийного.
При управлении от РС можно задать одно из четырех значений скорости, направление вращения и кол-во шагов.
Схему можно использовать для проверки двигателей в автономном режиме. В этом случае скорость задается параметрами RC цепочки генератора PIC.

Здесь лежит прошивка к PIC16F84 (в этой версии код оси не проверяется), а здесь РС программа управления к ней и развлекаловки с портом

стоит упомянуть, что КП505 имеют более низкое напряжение отпирания, чем сборки ULN2003/2004 и полевики с логическим управлением, и раз в десять дешевле последних.

 Отправлено: 14.04.08 14:10. Заголовок: Базовая версия 3D ко..

Базовая версия 3D контроллера. RA2..RA5 пока свободны.

 Отправлено: 15.11.08 14:54. Заголовок: bolt пишет: Базовая..

bolt пишет:

цитата:

Базовая версия 3D контроллера. RA2..RA5 пока свободны.

а полностью схему могли бы нарисовать?

 Отправлено: 23.11.08 22:57. Заголовок: bolt пишет: Базовая..

bolt пишет:

цитата:

Базовая версия 3D контроллера

не могли бы разрисовать кнопки управления и концевики куда какую подключать...по каждой координате?

 Отправлено: 15.04.08 11:54. Заголовок: Как видно из схемы, ..

Как видно из схемы, распознавание конечников происходит по уровню на входе АЦП. Pic16f73 имеет 8-разрядный АЦП, что теоретически позволяет прицепить 255 датчиков к каждому входу. На практике, удобно использовать лишь старшие 3 бита регистра ADRES. Это позволяет различить 7 уровней, отличающихся на 0,3В.
Датчик касания предназначен для определения момента касания инструментом поверхности заготовки. Это удобно при фрезеровке токопроводящих материалов и электроискровой обработке.
Цепь кнопки "stop" может использоваться (3 конечника или оптопары) для ограничения перемещения по осям.
Настройки максимального тока (подвод) и тока удержания (режим "sleep") решено отдать РС.
В принципе, можно добавить тестирование СОМ входа на наличие EEPROM, для релиза автономной работы .

 Отправлено: 26.04.08 16:04. Заголовок: получается вот такая..

получается вот такая плата

а это уже на станке

*после всех экспериментов на третью ось транзисторов уже не хватило

 Отправлено: 26.04.08 16:35. Заголовок: Таким образом, имеем..

Таким образом, имеем универсальную схему управления тремя осями и шпинделем по СОМ. Достаточно простую (в одной из тем есть ссылка на печатку) и дешевую ~150p.
За счет использования микроконтроллера удалось не только перейти на более удобный порт, но и получить следующие возможности:
управление по USB,
ручное управление,
поддержка конечников (как контактных, так и оптических),
автономная работа по программе с EEPROM,
управление шпинделем,
устранен перегрев ШД.
Кроме того, имеется возможность управления 12 осями при stepdir и подключение дополнительных датчиков или каналов управления по свободным RA.

 Отправлено: 01.05.08 10:29. Заголовок: А это самая простая ..

А это самая простая прошивка к контроллеру pic16f73 (схема 3d2, см. выше, печатка в другой теме), без опроса конечников (кроме 'stop' ес-но) и ШИМ, но с отключением ШД при простое. Управление полушаговое, четыре скорости, три оси, RS232.

 Отправлено: 04.05.08 15:39. Заголовок: Еще одна версия прош..

Еще одна версия прошивки.
Для повышения точности гравировки и работы с ременными передачами (як в принтерах), отключается лишь ось Z

 Отправлено: 01.07.08 17:53. Заголовок: а в арткаме это буде..

а в арткаме это будет работать?

 Отправлено: 01.07.08 20:25. Заголовок: В ArtCame все и дела..

В ArtCame все и делаю.

 Отправлено: 23.07.08 13:59. Заголовок: bolt нельзя ли всё с..

bolt нельзя ли всё сбросить мне на мыло! схему полностью, печатку,и всё остальне...за ранее благодерен

 Отправлено: 23.07.08 18:53. Заголовок: Схема чуть выше в со..

Схема чуть выше в сообщении №189,
ссылка на прошивку прямо под ним в сообщении №208,
вид печатки в теме "Разгон ШД", сообщение №218.

 Отправлено: 18.11.08 14:56. Заголовок: Схема полностью и на..

Схема полностью и нарисована. Рекомендую вот эту схему. Она проще , поскольку ряд дополнительных опций, заложенных в базовую версию, оказались лишними.

 Отправлено: 18.11.08 15:11. Заголовок: bolt пишет: Схема п..

bolt пишет:

цитата:

Схема полностью и нарисована. Рекомендую вот эту схему. Она проще , поскольку ряд дополнительных опций, заложенных в базовую версию, оказались лишними.

да я уже купил pic16f73 а за другим ехать долго надо

 Отправлено: 18.11.08 18:01. Заголовок: Значит имеете шанс п..

Значит имеете шанс построить 4D

 Отправлено: 18.11.08 18:56. Заголовок: bolt пишет: Значит ..

bolt пишет:

цитата:

Значит имеете шанс построить 4D

вот я и спрашивал про полную схему

 Отправлено: 18.11.08 19:36. Заголовок: Другой схемы нет. В ..

Другой схемы нет. В схему базовой версию заложил чип с запасом, но прошивок под все возможные варианты применения пока не делал.

 Отправлено: 24.11.08 12:57. Заголовок: Повторюсь. В базовую..

Повторюсь. В базовую схему были заложены дополнительные опции – конечники, кнопки, шуп и т.п. После проверки я счел их лишними и удалил из прошивки. Сейчас дополнительные входы/выходы RA0..RA6 не используются. Возможно RA0..RA3 будут задействованы под 4 ось.
Концевики осей можете подключить параллельно кнопке "стоп", но они не нужны вообще

 Отправлено: 25.11.08 10:29. Заголовок: Ощупывание поверхнос..

Ощупывание поверхности процедура долгая и проигрывает современным методам лазерного сканирования. Кроме того, начальную кривизну поверхности можно задать при создании модели.
Ручное управление станку с ЧПУ не нужно. Он работает с компа, а РС имеет клаву.
Была идея подключать ПДУ вместо СОМ, для обработки в ручном режиме, но необходимости в этом пока не обнаружено.
Не понадобились и конечники. При повреждении контроллера или других аварийных ситуациях ШД останавливается, чего не скажешь о сервоприводе. А максимальная зона обработки ограничена размерами модели.
Так что более простой контроллер на pic628 появился не случайно.

 Отправлено: 01.12.11 23:22. Заголовок: Ау люди откликнитесь..

Ау люди откликнитесь у кого прошивка сохранилась. Плиз !!!!