Отправлено: 04.12.08 11:23. Заголовок: Простой сервопривод

Любой струйный принтер – практически готовый сервопривод для простого станка. Направляющие, DC моторчик, каретка и линейный энкодер там уже есть. Надо лишь подключить все это к РС через свой контроллер, скажем такой

Паять Н-мост желания не было и я сковырнул чип драйвера Load DC со старого видика. Вместо KIA6801 (20v, 1A) можно использовать LB1641, BA6209, BA6238, BA6239, BA6219 (30v, 2A) или ВА6229 (30v, 1A).

 Отправлено: 06.12.08 12:46. Заголовок: Для отладки системы ..

Для отладки системы сервопривода был изготовлен макет, где использованы остатки CD, НР-690 и pic628.

Интересно, что чип энкодера имеет защиту от помех.

Точность позиционирования 0,12мм

 Отправлено: 06.12.08 18:00. Заголовок: Мышка для измерений ..

Мышка для измерений не предназначена и теряет шаги совершенно случайным образом.
Жаль, могла бы интересная система получиться.

 Отправлено: 08.12.08 18:33. Заголовок: Эксперименты были пр..

Эксперименты были продолжены с потрохами от Lexmark.

ИБП тож от него, но переделан на 20В.

 Отправлено: 18.12.08 15:00. Заголовок: Интересно, что небол..

Интересно, что небольшой DC

легко катает своего довольно увесистого собрата

со скоростью около 30мм*сек

 Отправлено: 12.02.09 16:23. Заголовок: почему-то многие счи..

цитата:

почему-то многие считают, что если провести прямую под углом 45°, то станок с ЧПУ превратит ее в одношаговую "пилу"...

Только для приводов с ШД, там кривые передаются за счет кол-ва шагов по осям. В системах с сервоприводом плавно меняют скорость подачи. При одинаковых скоростях подач по двум осям получим линию под углом 45

 Отправлено: 26.03.09 10:18. Заголовок: А исходники и прошив..

А исходники и прошивку для PIC где посмотреть ?

Готовый сервопривод - с исходниками на Си настройкой ПИД по UART есть в примерах
PROTEUS
это апноут микрочип AN696

 Отправлено: 26.03.09 12:26. Заголовок: Прошивки могу выложи..

Прошивки могу выложить, только этот привод управляется по СОМ соответствующей тестовой прогой. А готовых сервоприводов действительно много, но мне было интересно найти более простое решение.