Отправлено: 07.05.08 14:29. Заголовок: Скрытые резервы

Кроме конструкционных ограничений, которые связаны с низкими оборотами ШД (2..4об*с) и винтовой парой (1мм*об), что уже дает жалкие 30см в минуту, тормозит и ПО.
Одна из причин - движение по псевдо диагонали

При этом оба привода последовательно делают шаги по 0,0025мм, т.е. точность позиционирования раз в 40 превышает возможности механики самодельного станка, а многократные переключения с одной оси на другую требуют времени.
Для ускорения работы можно снизить точность позиционирования до 0,025..0,1мм, а подвод осуществлять как длинный ход по Х и по Y.
В своей '2D com' я так и сделал, что позволило сократить время обработки почти в 3 раза.
На гравировку этого портрета ушла 21 минута

 Отправлено: 09.05.08 11:28. Заголовок: Как выяснилось в ход..

Как выяснилось в ходе пробной эксплуатации, если станок функционирует нормально, то конечники 'max' и 'home' не нужны, как и ручное управление в автономном режиме. Всё это удобно в процессе при настройке механики, а при работе не используется.
Не оправдал надежд и датчик "касание", поскольку его работу сбивает стружка, да и не все гравируемые материалы токопроводящие.
Больше нужен 3D сканер, который перед обработкой обкатывает рабочую зону и предает значения РС драйверу. Тогда глубина гравировки не будет зависеть от неровностей заготовки, поскольку CNC драйвер сможет внести поправку на толщину материала в конкретном месте.
Вот над этим пока и . Полагаю, что 1..2мм поправки при точности 0,01мм и сканирования с шагом 1мм будет достаточно.

 Отправлено: 13.06.08 19:36. Заголовок: Что мешает управлять..

Что мешает управлять движками одновременно?

 Отправлено: 14.06.08 11:56. Заголовок: смысла нет, ШД и наг..

смысла нет, ШД и нагрузка по осям разные и при синхронном управлении диагональный сдвиг остается ступенькой. Кроме того, потребляемый от БП ток вдвое больше.

 Отправлено: 03.07.08 19:32. Заголовок: Программа делает поп..

цитата:

Программа делает поправку, учитывая погрешность при предыдущем движении, снова считает расстояние и снова переводит их в шаги. Таким образом получается абсолютная точность перемещений не хуже значения одного шага в любой точке.

Об этом выше и разговор. Для популярной подачи 0,0025мм/шаг (М6, 400шагов на оборот) точность вычислений в 100 раз превышает возможности самодельной механики.

 Отправлено: 29.07.08 13:46. Заголовок: Авторегулирование

Авторегулирование
Желательно управлять скоростью фрезеровки, в зависимости от механической нагрузки. Причем, контролировать можно как ток шпинделя, так и отклонение/прогиб фрезы относительно ХХ.
За счет этого, фрезеровку можно будет производить с максимально возможной скоростью. При этом тип фрезы, материал и заглубление автоматически корректируют скорость подачи.
Ес-но, станок должен иметь запас по скорости обработки, а контроллер поддерживать изменение скорости в процессе обработки.
Такой вариант можно использовать и вместо сканера поверхности, только регулировать нужно уже не скорость подачи, а заглубление.

 Отправлено: 27.10.08 21:19. Заголовок: Еще одна приятная ос..

Еще одна приятная особенность, позволяющая ускорить обработку, обнаружилась в ArtCam. Оказалось, что если при 3D обработке не использовать опцию <Несколько проходов по Z> и задействовать <Змейка по X и Y>, то заготовка сразу обрабатывается на полную глубину (1,8мм) змейкой по Х. А второй проход - змейкой по Y, лишь снимает заусенцы.
Фрезеровка этой модели сделана за 42 минуты, скругленной конусной фрезой, с шагом 0,2мм.