Отправлено: 10.04.08 15:12. Заголовок: разгон ШД

ШД имеют ограниченную скорость вращения 600..1200ppm. С повышением частоты следования импульсов ток начинает ограничиваться индуктивностью обмоток и момент катастрофически падает. Чтобы поднять момент и достичь желанных 3..4об*с нужно поднять в 3..10 раз напряжение питания и использовать стабилизатор тока

Подробнее про моторчики, разгон, алгоритмы и драйверы см. здесь http://radiotech.by.ru/Shematic_PCB/Avtomatika/step_motor.htm
Однако увеличение тока приводит к перегреву ШД на медленных режимах и при простое.
Решить эту проблему можно снижением частоты ШИМ до ~1кГц, т.е. минимальной длительности шага.

 Отправлено: 10.04.08 15:16. Заголовок: Многократно перестав..

Поскольку максимальные обороты для полного шага и полушага примерно одинаковы, то в домашних CNC, где обычно используются винтовые передачи, можно просто ограничить длительность импульса 0,5..2мс. Т.е. двигатель просто отключается, сделав шаг. Это не только исключает перегрев, но и не требует ШИМ стабилизатора.
Решение удачно сочетается с микроконтроллером, что позволяет иметь разную скважность, с поправкой на тип двигателя и режим работы станка.

 Отправлено: 13.04.08 19:12. Заголовок: Как выяснилось в про..

 Отправлено: 26.04.08 16:00. Заголовок: один из этапов прове..

один из этапов проверки

 Отправлено: 19.05.08 13:30. Заголовок: Кроме использования ..

Кроме использования сложных схем управления, позволяющих увеличить момент в 2..3 раза

и программных приемов,

есть еще один способ повышения момента в 5..10 раз - использование более мощных ШД.

*эту пару от ксерокса отдали за 300р.

 Отправлено: 04.07.08 11:39. Заголовок: информация к размышлению

принято считать, что разгон нужен увеличения скорости работы самодельного станка. С винтовым приводом скорость действительно немножко увеличивается, примерно до 4мм/с. С такой скоростью обход листа А4 по периметру займет ~4 минуты. Получается, что стабилизатор с 20кГц ШИМ сохраняет перегрев двигателей, а нужной скорости не дает.
Программный разгон (контроль ширины шага) дает бОльшую скорость без нагрева ШД, но годится лишь для малогабаритных станков.
Резистивный разгон - совсем тупиковое решение. Мощность, рассеиваемая на балластных резисторах в несколько раз больше потребляемой ШД. Кроме бесполезного нагрева ШД при простое имеем небольшую печку, которую надо питать и охлаждать.
Приемлемого результата можно достичь лишь при использовании мощных ШД с повышающим редуктором или ременных передач. Т.е. правильно сделанная механика дает выигрыш больше, чем рассуждения о форме тока.

зы. Момент на валу ШД зависит от действующего значения тока, а не квадратности импульса.

 Отправлено: 01.08.08 10:37. Заголовок: во время работы двиг..

цитата:

во время работы двигателя через обмотки протекает импульсный ток и контролировать его обычным тестером или мультиметром нельзя,

Элементарно, Ватсон! Греет, да и крутит моторчик действующее значение тока. Именно его и показывает тестер.

цитата:

..так называемое "паспортное" напряжение указывается для схем с ШИМ или резистивной форсировкой.

Обычно указывается напряжение и сопротивление обмотки, т.е. ток. А уж как Вам приспичит ШД разгонять - изготовитель предпочитает не фантазировать.